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Lab Advanced Manufacturing

 

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Le imprese che stanno trasformando i propri processi produttivi secondo i nuovi canoni della robotica collaborativa hanno spesso difficoltà a pensare alla progettazione in quest'ottica, e a sondare l'efficacia delle proposte sui loro use-case comparando soluzioni alternative; questo rende necessaria la disponibilità di testbed realistici di robotica cooperativa, che consentirà una prototipazione rapida delle nuove celle produttive e l'ottimizzazione delle scelte e dei costi.

Il CrossLab Advanced Manufacturing mette a disposizione delle imprese un insieme - unico in Italia e raro in Europa - di attrezzature avanzate e competenze di avanguardia per progredire nella ricerca e trasformarla in innovazione reale. Il focus del laboratorio è su metodologie e tecnologie per l'utilizzo di squadre di robot mobili, in particolare nella logistica in ambiente misto robot/operatori umani, e nei compiti di ispezione autonoma per manutenzioni predittive industriali in zone ad accesso impervio o in emergenze; ricerca metodologica e sperimentale su robot manipolatori per l'interazione fisica uomo-macchina finalizzata alla produzione collaborativa (Co-Botica), basata su metodi quantitativi di valutazione del rischio di coesistenza e su tecnologie innovative come la soft robotics.

 

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Strumentazione

 

7 veicoli terrestri

4 droni aerei

Drone subacqueo

Sonde e sensori

Manipolatore bi-manuale

 

 

Progetti

 

 

ILIAD - Intra-Logistics with Integrated Automatic Deployment for safe and scalable fleets in shared spaces

 

Coordinatore

 

Lucia Pallottino - lucia.pallottino@unipi.it